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本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。

作者简介

祝小平，1963年9月生，教授/博士，博士生导师，2009年“长江学者成就奖”获得者，获得政府特殊津贴。

内容简介

《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。

目录

第一章  无人机系统总体设计

一、概论

二、无人机系统的战术技术要求

三、无人机系统总体方案设计

四、经济性设计

第二章 气动、强度、结构设计

一、气动设计

二、飞行性能计算和操作特性分析

三、载荷、强度和刚度

四、无人机结构设计

五、重量平衡与控制

第三章 动力装置

一、概述

二、活塞式发动机

三、涡轮喷气发动机

四、涡轮风扇发动机

五、涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机

六、螺旋桨

第四章 发射与回收系统

一、概述

二、发射系统设计

三、回收系统设计

第五章 飞行控制与管理系统

一、概述

二、飞行控制系统设计

三、机载计算机

四、伺服作动设备

五、机载传感器及测量设备

六、导航与制导设计

七、飞行仿真

八、任务设备的控制管理

九、接口设计

第六章 机载电气系统

一、概述

二、供电系统的选型和设计

三、配电系统的布局和设计

四、与电气系统有关的其他设计

第七章 指挥控制与任务规划

一、概述

二、操纵与控制

三、参数综合显示

四、地图航迹显示

五、任务规划

六、情报处理与分发

七、系统间信息互联

附录 地图数据处理

第八章 测控与信息传输

一、总体设计

二、终端处理机设计

三、收发信机设计

四、天线与伺服设备设计

五、操纵、监视及电源设备设计

六、结构设计

第九章 有人机改装无人机

一、概述

二、总体方案设计

三、飞行控制与任务系统设计

四、发动机控制系统设计

五、电气系统设计

六、无线电测控系统设计

七、结构改装设计

八、改装与调试

九、综合试验

第十章 综合保障设计

一、概述

二、综合保障设计准则

三、综合保障设计功能要求

四、综合保障设备

五、专用保障

六、地面训练与模拟设备

第十一章 可靠性、维修性、安全性和环境适应性

一、可靠性

二、维修性

三、安全性

四、环境适应性

第十二章 无人机飞行试验

一、飞行试验分类

二、飞行实验内容与方法

三、飞行试验安排

四、飞行试验的结果评定